- IT-komponenter
IR Linje Tracker
IR linje Tracker kan anvendes til at registrere linjer
EK Guldbergsgade
Bygning E, lokale A448
Komponenten er kun tilgængelig for studerende på IT-teknolog-uddannelsen.
En IR linje Tracker er perfekt, hvis man har projekter hvor en robot skal følge en linje. Trackeren kan kende forskel på en hvid linje, på en sort overflade eller en sort linje på en hvid overflade. Der kan anvendes flere af samme tracker, hvis man ønsker at målingerne skal være med præcise. Sensoren anvender TTL (Transistor-Transistor logic) for et mere stabilt output.
Sensoren virker ved at der udsendes et infrarødt lys til overfladen og alt afhængigt af reflektionsintensiteten der kommer tilbage til modtageren kan den bestemmer om overfladen er sort eller hvid.
Sensoren kan også anvendes som afstandssensor.
Tekniske specifikationer
| Kreds | TCRT5000 |
| Operativ spænding | 5V |
| Operativ strømstyrke | <10mA |
| Operativ temperatur område | 0°C ~ + 50°C |
| Output | 3-PIN (1 - signal ; 2 - power ; 3 - power supply negative) |
| Output Level | TTL level |
Pinout
| Navn | Function |
|---|---|
| GND | Negativ forsyning |
| VCC | Positiv forsyning |
| S | Signalben |
Hvordan fungerer den?
Kodeeksempel
from machine import ADC
from time import sleep
sensor = ADC(Pin(36))
sensor.width(ADC.WIDTH_10BIT)
sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)
while True:
print("Afstand: ", sensor.read())
sleep(0.5)
Referencer
KS0050 Line Tracking Sensor – visuel introduktion og specifikationer KS0050 Line Tracking Sensor – kredsløbsdiagram