- Sensorer
IMU
Dette smarte lille sensor modul indeholder både et 3-akse gyroskop og et 3-akse accelerometer
EK Guldbergsgade
Bygning E, lokale A448
Komponenten er kun tilgængelig for studerende på IT-teknolog-uddannelsen.
Tilslut dette IMU (Inertial Measurement Unit) sensor modul til din mikrocontroller og få via I2C kommunikation information omkring komponentens bevægelse i 3 akser af det indbyggede accelerometer og i 3 akser af det indbyggede gyroscop.
Tekniske specifikationer
| Kreds | MPU-6050 |
| Interface | I2C |
| Operativ spænding | 3V - 5V |
| Gyroscope range | + 250 500 1000 2000 °/s |
| Accelerometer | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g |
| Dimensioner | 21mm x 16mm x 1.2mm |
| Vægt | 3 g |
Pinout
| Nummer | Navn | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Positiv forsyning |
| 2 | GND | Negativ forsyning |
| 3 | SCL | Serial Clock (til I2C kommunikation) |
| 4 | SDA | Serial Data (til I2C kommunikation) |
| 5 | XDA | Auxiliary Serial Data (I2C til eksterne moduler) |
| 6 | XCL | Auxiliary Serial Clock (I2C til eksterne moduler) |
| 7 | ADO | Address Option (I2C adresse valg) |
| 8 | INT | Interrupt |
Pin 1-4 er de eneste nødvendige for minimal kommunikation, de resterende er bare ekstra features.
Hvordan fungerer den?
How I2C communication works and how to use it with Arduino
How MEMS accelerometer gyroscope magnetometer work & Arduino tutorial
Connecting a MPU6050 sensor via I2C with Micropython - sketching with hardware at LMU Munich
Programming NodeMCU with Micropython: I2C Bus part 1 (MPU6050 IMU)