- IT-komponenter
GPS
Med dette modul kan du modtage GPS informationer via en UART forbindelse
EK Guldbergsgade
Bygning E, lokale A448
Komponenten er kun tilgængelig for studerende på IT-teknolog-uddannelsen.
Med en UART forbindelse til dette GPS modul kan du modtage information med høj præcision hvor på jorden modulet befinder sig, hvor hurtigt det bevæger sig, i hvilket retning det bevæger sig og hvor mange satellitter det kan "se".
Tekniske specifikationer
| Kreds | GY-GPS6MV2, NEO-6M |
| Interface | UART |
| Operativ spænding | 3-5V |
| Default Baud Rate | 9600 bps |
| PCB dimensioner | 25mm x 35mm |
| Antenne dimensioner | 12mm x 12mm |
| Kabel længde | 20mm |
Pinout
| Navn | Funktion |
| VCC | Positiv forsyning |
| RX | RX til UART kommunikation |
| TX | TX til UART kommunikation |
| GND | Negativ forsyning |
Hvordan fungerer den?
MicroPython TechNotes: GPS
How GPS Works Today
Basics of UART Communication | UART Frame Structure | RS 232 Basics
Kodeeksempel
from machine import UART
from micropyGPS import MicropyGPS
def main():
uart = UART(2, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=5000, rxbuf=1024)
gps = MicropyGPS()
while True:
buf = uart.readline()
if buf is not None:
for char in buf:
gps.update(chr(char)) print('UTC Timestamp:', gps.timestamp)
print('Date:', gps.date_string('long'))
print('Satellites:', gps.satellites_in_use)
print('Altitude:', gps.altitude)
print('Latitude:', gps.latitude_string())
print('Longitude:', gps.longitude_string())
print('Horizontal Dilution of Precision:', gps.hdop) formattedLat = gps.latitude_string()
formattedLat = formattedLat[:-3]
formattedLon = gps.longitude_string()
formattedLon = formattedLon[:-3]
formattedAlt = str(gps.altitude)
formattedSpd = gps.speed_string()
formattedSpd = formattedSpd[:-5]
speed = gps.speed_string()
gps_ada = formattedSpd + "," + formattedLat + "," + formattedLon + "," + formattedAlt
if formattedLat != "0.0":
print("gps_ada: ",gps_ada)
return gps_ada, speed
else:
break
else:
breakif __name__ == "__main__":
print('...running main, GPS testing')
main()
Importeret bibliotek: https://github.com/inmcm/micropyGPS